Morphing-wing 로봇 조류가 우리를 감시합니다.

네덜란드 공대생들은 생물 감동 형 모핑 윙 초소형 항공기 인 RoboSwift를 신속하게 개발했습니다. 실제 조류와 마찬가지로이 로봇 형 로봇은 “전례없는 날개 특성을 가지며 날개 형상과 날개 표면적은 지속적으로 조정될 수 있습니다.” 그러나 실제 새와 달리 50cm의 경간과 약 80g의 무게를 가진 RoboSwift는 우리를 감시하기 위해 고안되었습니다. 3 대의 마이크로 카메라로 차량 및 지상에있는 사람들에 대해 최대 1 시간 동안 지속되는 감시 임무를 수행합니다. 첫 번째 RoboSwift는 2008 년 1 월에 비행 할 것으로 예상됩니다.

위에서 볼 수 있듯이 “RoboSwift는 모양과 표면적을 변경하여 날개를 앞뒤로 쓸어 넘길 수 있으므로 고정 날개 항공기보다 훨씬 효율적이고 민첩하게 비행 할 수 있습니다. 공중 끌기를 최소화하기 위해 미끄럼 중 접히는 특수 프로펠러. ” (제공 : RoboSwift 프로젝트)이 그림과 다른 이미지 및 비디오의 더 큰 버전에 대한 두 개의 링크가 있습니다.

RoboSwift의 모핑 윙 디자인 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다. “Morphing은 깃을 서로 접어 날개 모양을 바꾸고 날개 표면적을 줄임으로써 날개가 뒤로 날아 갈 수 있음을 의미합니다 .LoboSwift는 또한 날개를 변형시켜 최적의 성능을 발휘하여 효율적으로 비행 할 수 있습니다. 학생들은 조류가 사용하는 것보다 훨씬 적은 4 개의 깃털을 사용하여 이미 날개에 충분한 변신 능력을 제공한다는 사실을 알게되었으며,이 기능은 실제 디자인을 생산합니다 스티어링 RoboSwift는 비대칭 적으로 날개를 모핑하는 방식으로 이루어지며, 한쪽 날개를 다른 쪽 날개보다 더 많이 뒤쪽으로 쓸어 넘기면 공기 중의 미세한 평면을 돌리거나 돌리는 데 사용되는 날개의 리프트 차이가 발생합니다.

엔지니어링 팀은 Wageningen University의 Experimental Zoology Group에서 David Lentink가 수행 한 연구에 기반하여 신속한 비행 특성을 연구하고 있습니다. “평생 동안 평범한 신속한 비행 거리가 달까지의 거리의 5 배까지 올라갑니다.”

소용돌이에 관한이 연구는 2007 년 4 월 26 일 네이처 (Nature) 지에 “어떻게 날개가 모핑 윙으로 활공 성능을 제어하는지”라는 제목으로 등장했습니다 (446 권, 7139면, 페이지 1082-1085). 다음은 초록과 편집자 요약 인 “On the wing”에 대한 두 개의 링크입니다. 여기 그것이 시작하는 방법입니다. “날개 달린 새들은 날개의 모양과 크기를 지속적으로 변화시켜 형태학을 통해 성능을 조정합니다. 공기 역학적 이론은 새들이 활공 속도에 맞게 날개 청소를 조정해야하며 풍동 데이터를 기반으로 더욱 세련된 공기 역학적 모델이 개발되어야한다고 예측합니다. 그 결과는 현저한 제어력을 보여줍니다. 가장 적합한 스윕을 선택함으로써 소용돌이 치는 싱크 속도 또는 트리플 선회율을 반으로 줄일 수 있습니다.

출처 : Delft University of Technology, 2007 년 6 월 27 일 및 다양한 웹 사이트

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